巷道式堆垛機(jī)簡(jiǎn)介及工作原理
2024-08-25 08:23:47 閱讀次數(shù):96
主要業(yè)務(wù):多軸機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人、主力機(jī)械手、自動(dòng)上下料生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝箱打包線(xiàn)等。
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巷道式堆垛機(jī)的簡(jiǎn)介
巷道式堆垛機(jī)是一種在倉(cāng)庫(kù)通道內(nèi)運(yùn)行的物料搬運(yùn)設(shè)備,主要用于存儲(chǔ)和檢索托盤(pán)貨物。它采用類(lèi)似于貨架的結(jié)構(gòu),并在軌道上運(yùn)行,可以自動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)在不同層架和巷道中的貨物。
巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)包括:

高密度存儲(chǔ):可以通過(guò)蕞大化倉(cāng)庫(kù)空間利用率來(lái)提高存儲(chǔ)容量。
自動(dòng)化操作:通過(guò)可編程邏輯控制器 (PLC) 控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取貨物。
快速槁效:具有高速提升、運(yùn)行和揀選速度,提高了倉(cāng)庫(kù)操作效率。
安全性:配備安全裝置,例如光電傳感器和安全限位開(kāi)關(guān),以確保操作安全。
巷道式堆垛機(jī)的組成
巷道式堆垛機(jī)主要由以下組件組成:
機(jī)架和巷道:垂直鋼結(jié)構(gòu),形成堆垛機(jī)運(yùn)行的通道和貨物存儲(chǔ)的空間。
堆垛車(chē):在巷道內(nèi)移動(dòng)的設(shè)備,負(fù)責(zé)貨物存取和搬運(yùn)。
軌道:堆垛車(chē)在巷道內(nèi)運(yùn)行的軌道系統(tǒng)。
控制系統(tǒng):包括 PLC、傳感器和軟件,負(fù)責(zé)堆垛機(jī)的操作和控制。
托盤(pán)叉:用于拾取和搬運(yùn)托盤(pán)貨物的叉形裝置。
巷道式堆垛機(jī)的工作原理
巷道式堆垛機(jī)的操作過(guò)程如下:
輸入指令:使用人機(jī)界面 (HMI) 或倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) (WMS) 輸入貨物存取指令。
路徑規(guī)劃:控制系統(tǒng)計(jì)算堆垛車(chē)蕞優(yōu)路徑,以訪(fǎng)問(wèn)指定貨位。
移動(dòng)和提升:堆垛車(chē)沿著軌道移動(dòng)到指定巷道,然后提升至相應(yīng)層架。
貨物存?。?/strong>托盤(pán)叉伸出并拾取或放置托盤(pán)貨物,完成存取操作。
返回起始位置:堆垛車(chē)返回起始位置,以便進(jìn)行下一個(gè)指令。
巷道式堆垛機(jī)顯著提高了倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率和空間利用率,是現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)和物流中心不可或缺的設(shè)備。如果您正在尋找憲進(jìn)、槁效的物料搬運(yùn)解決方案,工業(yè)機(jī)器人、堆垛機(jī)、包裝線(xiàn)等,歡迎聯(lián)系江蘇斯泰克智能制造有限公司,獲取專(zhuān)業(yè)咨詢(xún)和產(chǎn)品服務(wù)。
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